Mannelijk, vrouwelijk, onzijdig

Waarom hebben woorden (in de talen die ik ken) altijd de geslachten Mannelijk, Vrouwelijk of Onzijdig? Hebben deze woorden eigenschappen die te maken heeft met mensen of dieren van deze geslachten?

De WikiPedia pagina Geslacht (taalkunde) geeft onder het kopje „Oorsprong” een begin van een verklaring. Wie weet meer?